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现今作为电力执行设备的电动机，虽说有部分已经采用变频器控制，并利用变频器自带的各种保护功能为电动机相应的保护，可是这种情况多存在于调控精度要求较高的环境下。一般工作当中我们则大多采用电动机综合保护器来为针对电动机的保护装置。目前电动机综合保护器可分为普通电子型和智能型两大类。普通电子型保护器一般含有：过载、短路、漏电等三大类的保护功能。其各种参数的设置多采用电位器调节或者多档位选择关进行。普通电子型电动机综合保护器采用三相电流互感器为主要检测元件。反应式步进电机简介反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。保护接地一般用于配电变压器中性点不直接接地（三相三线制）的供电系统中，用以保证当电气设备因绝缘损坏而漏电时产生的对地电压不超过安全范围。当设备外壳带电时（也就是设备内部带电体碰到了设备外壳）如果人不小心触摸到了设备，由于设备外壳是带电的（或者说设备外壳与大地存在较大的电位差）那么电流就会经过人体流入大地一旦人体内有电流流过，那么人就触电了，触电是很危险的，但是设备外壳是不是带电我们用肉眼是看不出来的，所以万一设备带电人碰上就玩完了，所以我们就要预防这种情况的发生预防措施就是给设备外壳加装一根地线，我们知道地线的一端是与大地相连一端与设备外壳相连的，我们给它加装这一条地线的目的就是为了一旦设备外壳带电，那么电流就可以从我们给他接的那一条地线上流入大地，这样人在触摸到的话就安全了，在者用电位的角度解释一下，由于大地的电位是0，那么我们用一根导线把大地与设备连起来，设备的电位也就成0了，设备的电位成零了对大地就不存在电位差了（也就是不存在电压了），这样人在触摸到的时候就不会触电了接地电阻（就是接地导线的电阻）越小越好，大了还是会造成触电事故的。