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人用自己的眼睛接收到反馈的信息。可见，人机界面并非是新概念和新事物。在此，我们想要强调的是它的专用于信息交流的本质。我们在强调人机对话主要是用手和眼的同时，并没有排除任何其他的方式。各种声控设备的出现，甚至有能理解我们眼球运动的，有能解读我们身上微弱的生物电流的，有能感知我们的脑电波的，等等。但是这些人机对话的方式，只能在特定条件下应用；只能是辅助性的非主流的方式。至少目前如此。科学技术的发展，使得要求交流的信息内容变得十分复杂，要求交流的速度越来越高，所以人机界面也有了很大的进步和发展。此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。入门以后就是按部就班的学习了，I/O口，定 AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。下面介绍使用法。如，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的说明，已经写的很明白了就不用讲了。有些时候单片机引脚不够用，还要进行扩展 LS373)的高阻态功能，将其输出Q0～Q7接P0口，在满足总线地址读操作中，可以把输入InPORT的数据读入单片机的累加器，地址为0F8FFH或8000H。输出口扩展电路如所示。利用74LS273数据锁存功能，在满足总线地址写操作中，可以把单片机累加器里的数据写 。由于所用控制总线不同，可以和输入共用地址。
