输入给旋转模块的电流 初采用Clarke变换模块从3相变换为等值的2相电流。转子磁通量角使电流分割成D分量，D分量与磁通量结合到一起。Q分量用来产生扭矩。电流控制PI补偿器的整定与电机绕组的RL时间常数相互匹配并且无需随着交流绕组电流频率的改变而改变。前向矢量旋转模块(ej)将PI补偿器的直流电压输出转换成与转子频率相符的交流电压。空间矢量PWM单元根据计算出来的交流电压要求计算功率转换二极管的切换时间。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
焦炭为干熄焦配加外进焦或湿焦，湿焦及外进焦炭质量整体质量较干熄焦差，雨季湿焦水分变化较大，设定水分值与实际水分值有差距，造成焦炭实际用量不稳定。原成分均有待缩小其成分及强度等的波动区间。4装料制度因素1号高炉从2009年末去除中心焦，使用加漏斗的布料模式后，中心气流得到，边缘气流相对发展，从2011年上部调节的主要方向是适当的发展中心气流，稳定边缘气流。布料矩阵自2011 2月中旬由于烧结矿配加除尘灰比例过大造成炉况失常短时间内改为中心加焦保证生产外基本无改动。
如压扁试验、弯管试验（大规格为弯曲试验）、扩口试验、水压试验和无损探伤检查。技术指标在标准或协议中明确。技术要求和取样频次均高于普通方管。6其他特殊要求某些特殊要求的精密方管还提出一些特殊要求。如汽车传动轴钢管要求静扭矩破坏值不低于规定值等等。由于精密方管的用途广泛。使用的部位不同。质量要求也不同。有的是要求高的尺寸度如液压缸、汽缸用套管。要求机械配合。有些是要求光亮的表面质量。如纺织印染和印刷用滚筒钢管。有的是要求高速运转的动平衡。就要求严格的壁厚不均匀度。如皮带机托辊、汽车传动轴用钢管。有的要求承受一定的压力。如汽车油路及气路用钢管、液压气动等机械配套用钢管。有的是要求进一步如电镀、涂塑等要求较高的表面质量。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
VCR(VacuumConverterRefiner)法是基于AOD法在大气压下深脱碳受到限制而发展起来的，1991年日本大同特殊钢公司利用AODVCR工艺生产了13%Cr和2%Cr铁素体不锈钢，钢中氮含量可分别达到(2～4)×1-6和(7～9)×1-6的极低水平。该工艺的实质就是给AOD精炼炉加上真空设备。它充分利用AOD的强搅拌和VCR的真空技术，在低碳范围内改善脱碳效率。在精炼过程中，当[C]≥.1%时，通常与AOD法相同，利用稀释气体(Ar或N2)进行脱碳；当[C]≤.1%时，利用真空进行脱碳，真空度在(1～5)×133Pa。
以同样的跨度承受同样荷载，钢屋架的质量 多不过钢筋混凝土屋架的1/3至1/4，冷弯薄壁型钢屋架甚至接近1/1，为吊装了方便条件。钢结构简便，周期短；钢结构所用的材料单纯而且是成材，比较简便，并能使用机械操作。大量的钢结构一般在专业化的金属结构厂成构件，度较高。构件在工地拼装，可以采用安设简便的普通螺栓和高强度螺栓，有时还可以在地面拼装和焊接成较大的单元再行吊装，以缩短施工周期。
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