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当使用三菱plcQ13UDEH和组态王6.55进行通信，使用Melsec_Ethernet.dll（60.3.14.30）驱动。使用该驱动时应注意，勾选“允许RUN中写入（FTP与MC协议）”选项。否则会出现变量只能读取不能写入的现像1.使用内置以太网模块首先使用三菱编程软件新建工程：点击设置“PLC参数”选择“内置以太网板设置”点击“始设定”设定内置以太网参数*如果选用TCP协议则打方式务必选取“MC协议”如果需要多上位访问可以添加多个MC协议，添加多个端口号。我们应该准确地给自己，控制系统设计者从事的是服务性工作，是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角，不是光鲜照人、富丽堂皇，而应该是得心应手。所以了解被控系统（设备）的运动过程和要求，并且有了一定体会和理解之后，再动手设计，往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败，但肯定决定了它的优劣，而这一点正是本书无能为力之处，只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。根据工作环境选用仪表。比如仪表附近有很强的振动源，动圈式和指针式就不适宜，此时可选用数字显示仪表。湿度较大的环境，不适宜拨码关设定的仪表，拨码关长时间工作在潮湿环境中，导致接触 ，此时宜选用触摸关设定的智能仪表。根据经济合理的原则选用仪表，不能盲目追求高大尚。精度较高的仪表，价格较高，维护支出也较高，超出工艺要求无意义。为了便于管理和维修保养，选择仪表时，仪表的类型和厂家不宜太多，选择二家质量优、信誉好的厂家，这样对减少库存，提高互换通用性和维护修理都有好处。通信方式主从总线通信方式中有两种基本的数据传送方式，一种是只允许主从通信，不允许从从通信，从站与从站要数据，必须经主站中转；另一种是既允许主从通信也允许从从通信，从站获得总线使用权后安排主从通信，再安排自己与其他从站（即从从）之间的通信。所谓主从式多机通信是指主机发送的信息可以传送到各个从机或的从机，而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据，从机采用中断方式接收发送数据。在大量使用功能块，而且功能块之间比较紧密的场合，使用CFC语言时选择，比如串口通信，运动控制，高速计数等等。而这些场合用梯形图，那酸爽，用过日系PLC的朋友应该很清楚，写了几个屏幕的程序，还没有进入主题。当然，也可以用ST语言来写，那样逼格简直就是没法形容了，不过对于后期维护很不方便，因为这么多变量，ST语言的可读性会很差，不过，对保护自己的知识产权，到是很不多。因为，要想看懂ST写的这种程序，确实很费劲。