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HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。研究影响电气设备的各种因素，切实保障电气设备的质量和安全，需要引起人们足够的重视。如何好电气设备的质量控制1.控制质量首先，电气设备必须有一个较为完善的质量监督体系，这是现代化企业生产和管理的重要体现，也是保障电气设备质量的重要手段。在设备过程中，好相关方面的检测和监督，确保各项工作能够落实到位，各个环节到精细，对所有的人员好培训，规范他们的行为，保证技术和质量。总结来说学习继电系统关键在于一个"抢"，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个上。继电系统中主要就有那么三个东西：A常、B常闭、C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过阅读的方法有所不同。那么 把原来的继电系统照搬呢？不行。二者的工作方式迥然不同。继电系统中的所有硬元素是同一时态始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算 计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。如果SMOD=1，则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2：在52型单片机中，串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1，则发送器波特率来自T2，否则来自T1。若RCLK=1，则接收器波特率来自T2，否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=（1/（（2/fosc）（65536-X）））/16=fosc/（32（65536-X））例：已知fosc=11.05 392=FF70H计数器初值寄存器：RCAP2H=0FFH，RCAP2L=70H。即50mm、70mm导线的载流量为截面数的3倍；95mm、120mm导线载流量是其截面积的5倍，依次类推。"条件有变加折算，高温九折铜升级"：这个口诀指的是铝芯线载流量的计算方法，明敷在环境温度25℃的条件下。版权所有。若环境温度长期高于25℃，按此口诀计算方法算出载流量，然后打九折，比如：2.5mm的铝线，2.5×9=22 如果是铜芯电缆，它的载流量计算按铝线规格升 计算，比如：4mm的铜线，按6mm铝线计算，16mm铜线按25mm铝线计算。