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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。目前国内生产调节阀有(线性)、(等百分比)、(对数)3种流量特性。2气动调节阀的手轮机构一般有(侧装式)手轮机构和(顶装式)手轮机构。.2球阀按阀芯的结构形式可分为(O)型和(V)型两种。2三通阀按其作用形式分为(合流型)和(分流)两种。2阀门器是基于(力平衡)原理工作的。2工程施工过程中，应对已的(仪表设备及材料)进行保护。2仪表工程施工前，应对施工人员进行(技术交底)。2就地仪表的中心距操作地面的高度宜为(1.2-1.5)米。使用电阻，必须得知道如何认识电阻的大小。每个电阻上都有色环，即根据色环法，来读取电阻的大小。所谓的色环法就是用不同颜色的色标来表示电阻参数。色环电阻有4个色环的，也有5个色环的，各个色环代表的意义如下表：根据电阻上的色环位置的不同，其代表的意义也不一样。以五色环为例介绍每条色环的意义，如下图所示：在设计电路中使用的是常见的5色环电阻，颜色分别是棕、黑、黑、棕、棕。第3条代表数值，分别代表的数值是0、0；第4条表示倍数，棕色为1倍；第5条代表误差，棕色表示误差范围为+1%。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX的字符编号始，将IN的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0始的字符串中的第7个字符始，复制5个字符到VB20始的新字符串。字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字节变量OUT搜索的起始位置。学习方法。找个非标自动化的公司，跟着电气工程师从基础的电气元件认识和接线使用始学习，2个月左右，对硬件有认识，可以接触简单的控制程序，可以使几个点位的控制。循序渐进，逐步加深。目前非标的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。报培训班，系统学习。但不建议，大部分培训班还是教些基础的东西，还要从实践起。若已经报过，可以再淘宝上面些PLC板子，100元左右，和目前PLC的编程是一样的。不断深入学习。