如果现在有个项目，需要MODBUS控制五个变频器，那该怎么？也许你会说，这还不简单，把前面的通信程序复制五遍不就行了？理论上，这是可行的，但却是不可行的，为什么呢？因为串口在同一时间，只能进行一次数据交互。这个一次，是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口，一次只能通过一辆汽车，如果五辆汽车一起通过，势必会引起堵塞，一辆也过不去，但我们需要过五辆怎么？那就需要交通灯或是交指挥交通，通信也一样，也需要有交通灯或是交，而在MODBUS通信中，就需要我们自己来当交，通过程序控制通信流程，这就是轮询方式。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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大多数PLC都是用这些字母表示的，应用 广泛的西门子plc是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY就分别表示电源输入输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的 多的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。由于电缆芯线之间和芯线对外皮之间都存在较大的分布电容，因此测量电缆和电容器都有一定的要求。测量前的放电先断与电容器或电缆相连的电源和负荷，然后进行放电。兆欧表的检验检查兆欧表的电压和测量范围是否符合电容器与电缆的要求，并对兆欧表进行检验。测量电解电容器测量电解电容器时，要注意兆欧表的正负极性，正极接正(L)端，负极接负端，不可接反。否则，会将电容器击穿。测量无极性电容器时，可以不考虑正负极性的对应连接。此时，左侧的接线柱对应的是面板右侧的插孔，右侧的接线柱对应的是面板左侧的插孔。若要插孔实现“左零右火”，则要求接线柱左侧接火线，右侧接零线。插头的左零右火由于有了插座的规定或者说接线习惯，插头也相应的规范起来。插头连接电器内部，插头的零火实际上是供电器内部使用。有些电器如空调等，需要在内部区分零火，故而电器插头也区分零火。插入插座面板左侧插孔的插脚，连接电器内部的零线；插入插座面板右侧插孔的插脚，连接电器内部的火线。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。常常听到有人议论，哪里哪里还需要装个关或者插座。其实我想说，你连插座有几种、关有几种，怎么可能得好关插座的点位设计呢？普通用户关插座的点位设计，我的建议只有一个——逐个数电器，并设计电器的摆放位置。别按照房间数，很容易遗漏。下面我就来详细说一说，家庭装修需要用到哪些关插座，每一种插座，适合什么样的电器使用。（本文适用于86型关插座面板。）五孔插座我们习惯性的称之为10A五孔插座，其实现在的插座早已不再是这样了——首先不再是10A，市面上已经有很多额定电流为16A的插座了，使用起来更安全。