下图给出一个二维数组ARRAY[1..2,1..3]的内部结构，它共有6个字节的元素，图中每一个小格为二进制的1位，每个元素占一行。ARRAY后面的方括号的数字用来定义每一维的起始元素和结束元素在该维中的编号，可以取-32768~32767之间的整数。每维之间的数字用逗号隔，每一堆始和结束的编号用两个小数点隔。如果有一维有N个元素，该维的起始元素和结束元素的编号可以采用1和N，ARRAY[1..100]结构结构（STRUCT）可以是不同类型的数据组合，可以用基本数据类型、负载数据类型（包括数组和结构），和用户定义数据类型（UDT）为结构的元素，一个结构可以由数组和结构组成，结构可以潜逃8层。

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变压器甘肃陇南废电缆今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。前端摄像机在供电正常运行的状态下，通过网线和机将捕捉到的信号传到后台的硬盘录像机就行预览和存储。针对监控系统点数的不同具体的连接方式有差异，具体连接图可看下面第三步。步骤步：确定摄像机的位置和监控区域，将摄像机通过摄像机支架固定到建筑物或监控立杆上。第二步：确定后台设备(硬盘录像机和显示器)的摆放位置，硬盘录像机好硬盘并摆放好，并为后台设备准备好电源插排。第三步：前后端都完成好后，就需要布线(如果前期好规划或方案，这一步其实是优 行的，特别是在准备装修的环境下，管线是需要预埋好的)，线路分两部分：首先，确认好机的位置，需通过网线将每个摄像机连接到机，还需要将网络硬盘录像机(NVR)跟机接通，本着方便走线和美观、安全的原则走线，并在每根网线两头好水晶头;其次，摄像机电源供电线布线，每个摄像机都需要一个12V/1A或2A的电源适配器，看施工环境或成本要求，可以用关电源代替(建议一个12V/10A的关电源不要带超过10个摄像头，以此类推)，需另配电源插头。总线概述计算机系统是以微器为核心的，各器件要与微器相连，且必须协调工作，所以在微机中引入了总线的概念，各器件共同享用总线，任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收数据)。计算机的总线分为控制总线、地址总线和数据总线等三种。而数据总线用于传送数据，控制总线用于传送控制信号，地址总线则用于选择存储单元或外设。单片机的三总线结构51系列单片机具有完善的总线接口时序，可以扩展控制对象，其直接寻址能力达到64k(2的16次方)。实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。