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测量二极管测量二极管时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，红表笔接被测二极管正极，负表笔接被测二极管负极，即可测量二极管的正向压降。测量电路通断测量电路通断时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，将两根表笔分别接到被测电路的两端，如果此时蜂鸣器鸣叫，则表明被测两点导通或者两点间阻值小于90欧姆。测量晶体三极管测量三极管放大倍数时不用接表笔，档位选择关选择“hFE”档，如下图所示，将被测晶体管插入数字万用表控制面板右上角的晶体管插孔即可测量。本例子中从D200始，因为数据全部是按16进制传送，要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区，PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序，所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则，如下面图中程序所示：这里重点要说一下CRC校验指令应用，这里这个N是8位数据个数，一个D地址是16位，一定要注意，CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序，这种例程在百度上能搜索到很多。根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、模块等是分的，每个模块部品的较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾始检查并进行修正。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。图三这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。先分析e电路，这是典型的“发射极正偏，集电极反偏”的放大电路，或者叫射极输出器。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。