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　　1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

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三相电的电压是380V，适用于功率比较大工业用电。而用户用电，取其中一根火线和共用零线，构成单相线，电压就是我们平时说的220V。针对于一些功率比较大的用电器时，正常的家用电压带不起来，因此就会有三相电一说了。三相电怎么接线？三相电的接法，四根线分别为，红、红、红、蓝，三根红线即是火线，电压为380v，任意一根红色线（即是火线）和一个根蓝色线（即是零线），电压为220v。一般有三根同色就是380v。本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。取得测量结果后，首先将电缆芯线的连接导线取下，再停止摇动兆欧表手柄，并立即对电缆芯线放电，然后再测量电缆的另一相芯线的绝缘电阻。测量完毕后，工作人员切勿接近未经充分放电的电缆芯线以防触电。使用手摇式兆欧表测量电缆导体对地或对金属屏蔽层间绝缘电阻的步骤如下：测试前检查。将兆欧表放置平稳，转动兆欧表把手，此时兆欧表指针应指在“∞”的位置，否则应调节“∞”旋钮使指针指到“D。”的位置。然后将兆欧表的“线路(L)”与“接地”端子短接，此时指针应指在“0”的位置，否则应调节“0”旋钮使指针指到“0”的位置。分为A相，B相，C相。线路上用L1，L2，L3来表示 0VAC供电等）。能产生幅值相等、频率相等、相位互差120°电势的发电机称为三相发电机；以三相发电机作为电源，称为三相电源；以三相电源供电的电路，称为三相电路。U、V、W称为三相，相与相之间的电压是线电压，电压为380V。相与中心线之间称为相电压，电压是220V。三相电负载的接法分为三角型接法和Y型接法。什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。西门子300400系列的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。