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我们编程的目的就是控制这块芯片的各个引脚在不同的时间输出不同的电平（高电平或者底电平），进而控制与单片机各个引脚相连接的外围电路的电气状态。编程时我们可以选择C语言或者汇编语言。根据我的经验建议大家直接选用C语言，学习快，容易理解，语法简单。51单片机的实物如下，这只是一种封装形式。学会单片机能干什么单片机是一种可通过编程控制的微器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，他必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可以发挥自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进的学习他外围的数字及模拟芯片知识，还要学习它常用的外围电路的设计与调试方法等。玩电子的朋友一定对万用表不陌生，万用表是我们测量电路中相关读数值的重要辅助工具。如果是爱好者和入门的朋友，也建议你们熟悉一下万用表的用法。如果是新手，使用不带量程的万用表，省事一些。地线连接万用表一般使用一黑一红两根表笔进行测量，表身上一般有4个接线孔。一般习惯把黑色表笔接在参考地线上，也就是标有“COM”的接线孔。测量电压等数值如我们想要测量电压（V）、电阻（Ω）、二极管或者电容，就把红色表笔接在黄色框框下面的接线孔上。点击connection设定通讯参数（波特率，数据位，停止位，校验位与程序中设为一致）。点击确定后能后看到通讯板和转换器的接受发送指示灯始闪烁，程序中的设备地址也在1-3中循环变化：通讯指示灯由于动图的帧率选的较低，会漏掉几个灯的状态。。。变化的设备地址监看程序中设备地址，能够看到地址在1-3之间循环变化。可惜的是modsim与SPU不能共用一个串口，看不到modsim反馈的报文了。接下来我们在modsim中改变几个地址的值，看看PLC的设备数据结构体中能否进行相应的变化，将设备 4设置为114，设定数据数据设定后在PLC的DB块中监视DeviceData的值：读取数据可以看到DeviceData.states的值已经变化（16进制），而DeviceData和DeviceData并没有变化。步进电机供电的误区步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的110步进电机所配驱动器MA-3208是可以直接220V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。覆铜覆盖焊盘时，要完全覆盖，shape和焊盘不能形成锐角的夹角。尽量用覆铜替代粗线。当使用粗线时，过孔通常为非通常走线过孔，增大过孔的孔径和焊盘。修改后：3.尽量用覆铜替换覆铜+走线的模式，后者常常产生一些小尖角和直角使用覆铜替换走线:修改后4.shape的边界必须在格点上，grid-off是不允许的。（sony规范)5.shapecorner必须大小一致，如下图，corner的两条边都是4个格点，那么所有的小corner都要这样。