鞍山95*75*5QSTE700焊管集装箱

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研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀，利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调，同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求。提出了广义脉码调制编码的一般原则，与实验相结合，研究了该系统的控制策略及控制方法，得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法。非对称液压缸在液压位置／力伺服系统中广泛使用。由于缸两腔的作用面积不等，在正反方向上的速度特性及动态特性不同，导致系统正反方向上的动静态特性存在差异。