下面简单介绍一下几种常见场效应管封装形式及引脚分布规律金属封装的3根引脚的场效应管，3DJ2型，管壳上有一个突出的尖，将引脚朝上，从突出部分始顺时针方向依次为D,S,G极，其中D,S极可互换。金属封装的双栅结型场效应管，4DJ2型（4表示它有4个有效电极，分别是D,S,G1,G2，其中G1和G2是两个栅极），管壳上也有突出尖，以该凸出部分始顺时针方向依次为D,G1,S,G2。金属封装的结型场效应管，6DJ6~8型（6表示它有D1,S1,G1,D2,S2,G2六个有效电极）。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。

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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。SYWV是射频传输线，物理发泡绝缘。用于有线电视。RVS与RVV2芯区别：RVS为双芯RV线绞合而成，没有外护套，用于广播连接。RVV2芯线直放成缆，有外护套，用于电源，控制信号等方面。RVV与KVVRVVP与KVVP区别：RVV和RVVP里面采用的线为多股细铜丝组成的软线，即RV线组成。KVV和KVVP里面采用的线为单股粗铜丝组成的硬线，即BV线组成。VR与RVVP区别：VR是指线径小于0.5MM的不带屏蔽的电缆，RVVP是指线径大于或等于0.5MM的带屏蔽的电缆。