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原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主极吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。如上（两相56mmHB型步进电机结构图）所示，两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16，三相时主极数为12等。一般主极数越多，低速转矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越得以改善。三角形接法和星形接法，其实都不难。星形接法，其实就是把电动机的三个绕组，其中的一端头或者尾连接在一块，另一端尾或者头分别接三相电源。而三角形接法，就是把电动机的三个绕组依次连接以后，再接三相电源。比如，电动机的三个绕组头分别是1，2，3；尾分别是4，5，6那么，三角形接法就是1连接4，2连接6，3连接5。本文中的问题是电动机出线已经没有标识了，那么，步要的就是，区分三个绕组的“头和尾”。利用万用表毫安挡测量，原理是剩磁发电原理:将电动机的三绕组中每一绕组的一根引出线接在一起默认是头，并好标识，余下三根引出线（每个绕组一根）也接在一起。电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式，其实注意看它们之间的控制电路，仅仅只是一种采用三个交流接触器，另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1，其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时，接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起，成为Y形形式，使 32=220V，待电机转速达到一定速度后，再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止，马上将其KM△-1接触器吸合，这样电动机的分别接至三相交流电源中，使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。