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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

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不信可以拆自己家已经接好的关,用电笔测一下——理论上来讲,当关关闭时,只有火线接线柱能够点亮电笔。但是实际使用时,接了零线(灯线)的接线柱十有八九也可以点亮电笔。只不过大部分关,即使零线带电,所带的电压也比较低,不足以在线路中产生电流。但如果绝缘性再差一点,产生的电流稍大了,就会给电容充电。还有一点:关上带指示灯的时候,关灯时指示灯会亮起,此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容,并被电容储存起来。关于伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌 主要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早,所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些,而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产,国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好,使用稳定性也提高不少,慢慢接近日系品牌,我个人还是比较支持国产编码器的发展,毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件,务必技术掌握在自己手里。先看一下一个带有过载保护的接触器自锁控制的电路。接着看看是怎么运行的?合上电源关QS1,三相电源经过FU1来到接触器km的输入端1,3,5,然后通过接触器的输出端2,4,6,来到热继电器的主触点输入端再从热继电器的输出端输送到电机,完成的是主电路,如果要实际接线的话,可以按照上图中线号的标注来接线,这样不会迷糊。控制回路:合上关后,控制电源L2流经fu2直接来到接触器km的线圈。另外一条控制线L1,经过fu2来到热继电器的常闭输入点,然后从热继电器的常闭输出点来到停止按钮SB2的输入点,然后从SB2的输出点分两条,一条进启动按钮SB1的输入点,一条进接触器辅助触点常点的输入端, 从启动按钮的输出端和接触器辅助触点常点的输出端并一条线接到接触器的线圈,跟控制线L2形成回路。三角形接法和星形接法,其实都不难。星形接法,其实就是把电动机的三个绕组,其中的一端头或者尾连接在一块,另一端尾或者头分别接三相电源。而三角形接法,就是把电动机的三个绕组依次连接以后,再接三相电源。比如,电动机的三个绕组头分别是1,2,3;尾分别是4,5,6那么,三角形接法就是1连接4,2连接6,3连接5。本文中的问题是电动机出线已经没有标识了,那么,步要的就是,区分三个绕组的“头和尾”。利用万用表毫安挡测量,原理是剩磁发电原理:将电动机的三绕组中每一绕组的一根引出线接在一起默认是头,并好标识,余下三根引出线(每个绕组一根)也接在一起。