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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。电灯正常使用时看不到闪烁，是因为通过电容的电流较大，充电速度极快。那么，什么情况会导致电容内部流过较小的电流呢？首先是因为电容的质量不好—— 的电容，储存电量很多，线路中的微小电流不足以在电容内储能。一般的启动器只有二十元左右， 的电容成本恐怕也不止二十元。除此以外，我们还可以从微小电流的来源入手。可能性1.关控制零线关控制零线，代表了火线直接接在电灯。而火线上具有高电位，如果此时的线路中存在低电位，就会形成电位差——电位差的另一个名字，叫电压。下面介绍使用法。如，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的说明，已经写的很明白了就不用讲了。所以空调布线时要考虑这一点。通常2.5平方的线的极限功率是5800W，而一般家庭通常也只会选择3匹挂机那可以达到3700W，但是由于电线在使用时要考虑到电流损耗和电阻值等等，所以建议是重新布线换成4平方的线。而且如果家里使用不的是挂机而是柜体机的话，为了用电安全着想，2.5的线是肯定要抽出重新布线的。再加上发商使用的电线质量好坏，我们很难保证，为了以后居住的放心，老师傅的建议是更换成4平方的电线。