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在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。且兆欧表的标度尺为反向刻度。兆欧表的选择、使用与维护选择兆欧表。选择兆欧表的原则：一是其额定电压一定要与被测电气设备或线路的工作电压相适应。二是兆欧表的测量范围要与被测绝缘电阻的范围相符合，以免引起大的读数误差。兆欧表的检查。使用兆欧表时应放在平稳、牢固，且远离带大电流的导体和外磁场强的地方。使用兆欧表之前，要先通过路试验和短路试验来检查兆欧表的好坏。切断电源，并进行放电，进行表面。为保证人身和设备的安全，测量前必须将被测设备电源切断，并对地短路放电，绝不允许设备带电进行测量。用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率。：原来工频供电的风机电动机现改造为变频调速，就可设置给定频率为50Hz，其设置方法有两种：一种是用变频器的操作面板来输入频率的数字量50；另一种是从控制接线端上以外部给定（电压或电流）信号进行调节， 常见的形式就是通过外接电位器来完成。输出频率即变频器实际输出的频率。当电动机所带的负载变化时，为使拖动系统稳定，此时变频器的输出频率会根据系统情况不断地调整。有人会问为什么不会是零线上的电流增大，这是因为，无论是火线漏电还是零线漏电，漏电点在电流互感器所检测的零线之前，无论是哪里出现漏电，对于电流互感器来说，都是火线上的电流增大了。当线路中产生谐波或感应电或潮湿等等外界因素影响的时候，也会引起电流的波动，使零火线上的电流不相同。为了防止断路器误动作，漏电断路器设计成，当零火线上的电流差值大于0.03A时，才会跳闸（我说的是家用漏电，在一些特殊场所，会用到动作电流更大或更小的断路器）。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。