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根据用户的使用要求，在机床主传动中，要求主轴转速范围为：0.1～800rpm，即Rn=8000，要满足这种变速范围。靠一种主电机和串联分级变速箱是不能满足这种要求，因此设计出一种双电机驱动装置，使输出轴的转速范围变宽，能够满足机床时转速范围较大的需求。目前机床主传动一般都是主电机通过普通三角带传递到分级变速箱上的三角带轮进行传动或靠一种主电机和串联分级变速箱，这种传动装置结构只能满足一般的变速要求，但是如果需要更大的变速范围，原有的这种传动装置是远远不能满足的。modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址不超过9999的部 99之间。对应的PLC地址就是从40001始，转换方式是“协议地址+40001=PLC地址”；有些modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址 转换方式是“协议地址+400001=PLC地址”。一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单，相信大家都能看懂，如下图端子接线图接线图有了，对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了，这个程序很简单，相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制，欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧，I1.1和I1.3对应启动按钮，当闭合时Q4.0置位，输出1，电机启动，当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0，电机停止，传感器为常闭，当物件接近时，传感器变常，I1.5常闭触电接通，电机复位。所谓星三角降压启动是指启动时，先把三相鼠笼式异步电动机定子三相绕组星形链接，等电动机转速升高到一定值后再改成三角形。因此这种降压启动方法只能用于正常运行时坐三角形接法的电动机上。其原理线路图如下图所示。鼠笼式电动机星三角降压启动原理线路图电机启动时将星三角（Y-△）转换关的手柄S2置于启动位置，则电动机定子三相绕组的末端UVW2连成一个公共点，三相电源LLL3经关S1向电动机定子三相绕组的首端UVW1供电，电动机以星形接法启动。下图五是分立元件组成的反相器振荡电路，这个电路可以通过瞬时极性法进行分析，两个三极管放大电路相耦合，经过倒相两次输入和输出就是同相关系。可以将R4换成扬声器或led，在输出端可以输出振荡信号。这个电路中各元件VTVT2为9013管，RR2=27K-100K，RR4=2K-5.1K，Ec=3v-6v，CC2=0.1-10uF；保证各个三极管工作中放大状态，电路必能起振。图五分立元件反相器组成的振荡电路CD4069振荡电路有两种基本形式，还有一种电路；1.振荡电路形式之一，如下图六，该电路的特点是电源的波动将使频率不稳定，适合于小于100kHz的低频振荡情况。